Манипулятор — это автоматическое рабочее устройство, которое может имитировать определенные движения человеческих рук и кистей, и используется для захвата, перемещения объектов или управления инструментами в соответствии с фиксированной программой. Его характеристики заключаются в том, что он может выполнять различные ожидаемые операции посредством программирования, а его структура и производительность сочетают в себе преимущества как человека, так и механических машин.
Манипулятор — самый ранний промышленный робот и самый ранний современный робот. Он может заменить тяжелый труд людей, осуществить механизацию и автоматизацию производства, а также может работать во вредных условиях для обеспечения личной безопасности. Поэтому он широко используется в машиностроении, металлургии, электронике, легкой промышленности и атомной энергетике.
